飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义
鸟海浩辅 京田尚子 水树奈々 鱼建
布鲁诺·萨拉曼 蒂埃里·弗雷蒙 斯特凡·库隆 让·南加 萨拉·科恩-阿德里亚 让-保罗·居永 博·高缇耶·代·克莫尔 弗兰克·贝内克 吕克·莫文
ロック・リー ： 増川洋一 日向ネジ ： 遠近孝一 テンテン ： 田村ゆかり
吉谷彩子 入野自由 梶裕贵 广桥凉 福圆美里
竹达彩奈 阿部敦 沼仓爱美 铃木达央 藤原启治 杉田智和 田中爱美 本渡枫 西村知道 利根健太朗 田村睦心 荒浪和沙 拜真之介 村瀬步
Don Francks Gregory Salata Susan Roman
威尔·阿奈特 艾米·塞德丽丝 爱丽森·布里 保罗·F·汤普金斯 亚伦·保尔
未知
常蓉珊 阎么么 沈念如 叶知秋 闫夜桥 山新 刘明月 郝祥海 图特哈蒙
罗玉婷
片山福十郎 野田顺子 亚瑟·朗斯贝里 高桥直纯 朝井彩加 远近孝一 山谷祥生 浦和惠 榎木淳弥 松本美和 市道真央 德光由禾 绪方惠美 钉宫理惠
演员：鸟海浩辅 京田尚子 水树奈々 鱼建
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演员：布鲁诺·萨拉曼 蒂埃里·弗雷蒙 斯特凡·库隆 让·南加 萨拉·科恩-阿德里亚 让-保罗·居永 博·高缇耶·代·克莫尔 弗兰克·贝内克 吕克·莫文
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演员：ロック・リー ： 増川洋一 日向ネジ ： 遠近孝一 テンテン ： 田村ゆかり
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